Структура за темами
- Загальне
- Temat testowy
- Przypomnienie wybranych elementów z algebry liniowej. Obliczenia i rozwiązywanie równań w LiveScript.
Przypomnienie wybranych elementów z algebry liniowej. Obliczenia i rozwiązywanie równań w LiveScript.
- Modelowanie układów dynamicznych opisanych w przestrzeni stanów.
Modelowanie układów dynamicznych opisanych w przestrzeni stanów.
- Rozwiązanie równania stanu. Analiza ruchu układu.
Rozwiązanie równania stanu. Analiza ruchu układu.
- Identyfikacja układu dynamicznego na przykładzie modułu napędowego
Identyfikacja układu dynamicznego na przykładzie modułu napędowego
- Sterowalność i obserwowalność układu
Sterowalność i obserwowalność układu
- Synteza układu sterowania o zadanych z góry biegunach
Synteza układu sterowania o zadanych z góry biegunach
- Układy dyskretne. Filtr Kalmana
Układy dyskretne. Filtr Kalmana
- Badanie stabilności nieliniowych układów dynamicznych
Badanie stabilności nieliniowych układów dynamicznych
- Тема 10
- Тема 11
- Тема 12
- Тема 13
- Тема 14
- Тема 15