Teoria Sterowania

Tematyka

• Sekcja ogólna
  

  Sekcja ogólna

  • Ogłoszenia Forum
• Temat testowy
  

  Temat testowy

  • Śmieszny kot lub mem Zadanie
• Przypomnienie wybranych elementów z algebry liniowej. Obliczenia i rozwiązywanie równań w LiveScript.
  

  Przypomnienie wybranych elementów z algebry liniowej. Obliczenia i rozwiązywanie równań w LiveScript.

  • Instrukcja Plik
  • MacierzeAplikacja.mlx
  • Wektory.mlx Plik
  • Sprawozdanie_algebra Zadanie
  • Fragment kodu Matlab z funkcją checkNormalization Strona
• Modelowanie układów dynamicznych opisanych w przestrzeni stanów.
  

  Modelowanie układów dynamicznych opisanych w przestrzeni stanów.

  • Instrukcja Plik
  • Artykuł Plik
  • Sprawozdanie_modelowanie Zadanie
• Rozwiązanie równania stanu. Analiza ruchu układu.
  

  Rozwiązanie równania stanu. Analiza ruchu układu.

  • Instrukcja Plik
  • Sprawozdanie_ruchUkl Zadanie
• Identyfikacja układu dynamicznego na przykładzie modułu napędowego
  

  Identyfikacja układu dynamicznego na przykładzie modułu napędowego

  • Instrukcja Plik
  • Sprawozdanie_identyf Zadanie
  • Pomiary Plik
• Sterowalność i obserwowalność układu
  

  Sterowalność i obserwowalność układu

  • Instrukcja Plik
  • Sprawozdanie_sterObs Zadanie
• Synteza układu sterowania o zadanych z góry biegunach
  

  Synteza układu sterowania o zadanych z góry biegunach

  • Instrukcja Plik
  • Sprawozdanie_bieguny Zadanie
• Układy dyskretne. Filtr Kalmana
  

  Układy dyskretne. Filtr Kalmana

  • Instrukcja Plik
  • Sprawozdanie_kalman Zadanie
• Badanie stabilności nieliniowych układów dynamicznych
  

  Badanie stabilności nieliniowych układów dynamicznych

  • Instrukcja Plik
  • Sprawozdanie_lapunow Zadanie
• Temat 10
  

  Temat 10
• Temat 11
  

  Temat 11
• Temat 12
  

  Temat 12
• Temat 13
  

  Temat 13
• Temat 14
  

  Temat 14
• Temat 15
  

  Temat 15