Teoria Sterowania

Topic outline

• General
  

  General

  • Ogłoszenia Forum
• Temat testowy
  

  Temat testowy

  • Śmieszny kot lub mem Assignment
• Przypomnienie wybranych elementów z algebry liniowej. Obliczenia i rozwiązywanie równań w LiveScript.
  

  Przypomnienie wybranych elementów z algebry liniowej. Obliczenia i rozwiązywanie równań w LiveScript.

  • Instrukcja File
  • MacierzeAplikacja.mlx File
  • Wektory.mlx File
  • Sprawozdanie Assignment
  • Fragment kodu Matlab z funkcją checkNormalization Page
• Modelowanie układów dynamicznych opisanych w przestrzeni stanów.
  

  Modelowanie układów dynamicznych opisanych w przestrzeni stanów.

  • Instrukcja File
  • Artykuł File
  • Sprawozdanie Assignment
• Rozwiązanie równania stanu. Analiza ruchu układu.
  

  Rozwiązanie równania stanu. Analiza ruchu układu.

  • Instrukcja File
  • Sprawozdanie Assignment
• Identyfikacja układu dynamicznego na przykładzie modułu napędowego
  

  Identyfikacja układu dynamicznego na przykładzie modułu napędowego

  • Instrukcja File
  • Sprawozdanie Assignment
  • Pomiary File
• Topic 6
  

  Topic 6
• Topic 7
  

  Topic 7
• Topic 8
  

  Topic 8
• Topic 9
  

  Topic 9
• Topic 10
  

  Topic 10
• Topic 11
  

  Topic 11
• Topic 12
  

  Topic 12
• Topic 13
  

  Topic 13
• Topic 14
  

  Topic 14
• Topic 15
  

  Topic 15