Tematyka

  • Sekcja ogólna

    • W ramach tego kursu po każdym wykładzie będą zamieszczane materiały dydaktyczne.

      Dodatkowo w drugiej części kursu zamieszczone są materiały do zajęć laboratoryjnych.


    • Karta modułu Plik

      Informuję Państwa o obowiązku zapoznania się z kartą modułu.


    • Link do wykładów online Adres URL

      Link służy do dołączenia do zdalnego wykładu na kanale "Wykład DUM r.a. 2020_2021" w aplikacji MS Teams. Wykłady odbywają się cyklicznie zgodnie z harmonogramem zajęć, tj. w co drugi piątek godz. 12:15-13:45. Do spotkania będzie można dołączyć około 15 minut przed rozpoczęciem wykładu.


    • Link do projektu online Adres URL

      Link służy do dołączenia do zdalnego projektu na kanale "Projekt DUM, r.a.2020_2021" w aplikacji MS Teams. Projekty odbywają się cyklicznie zgodnie z harmonogramem zajęć.

    • Link do konsultacji zdalnych Adres URL

      Link służy do dołączenia do zdalnych konsultacji na kanale "konsultacje" w aplikacji MS Teams. Konsultacje odbywają się cyklicznie zgodnie z harmonogramem tj. w czwartki w godz. 10:30-12:00 i piątki w godz. 08:45-10:15. Ze względów organizacyjnych studenci dołączają do spotkania przez tzw. "poczekalnię".


  • Wykład 1

    Wiadomości wprowadzające. Diagnostyka. Cele diagnostyki. Rola diagnostyki w przemyśle oraz innych gałęziach gospodarki. Diagnostyka układów mechatronicznych. Zarządzanie danymi diagnostycznymi. Problem formatu danych diagnostycznych. Systemy i programy do wspomagania diagnostyki. Systemy SCADA. Ekonomiczne uwarunkowania diagnostyki. Diagnostyka układów a czynnik ludzki. Wpływ mentalności ludzi na skuteczność diagnostyki układów. Rola kadry kierowniczej w podejściu pracowników do diagnostyki. Sygnały diagnostyczne. Wybór sygnałów diagnostycznych. Sygnały skorelowane. Rola pomiarów w diagnostyce układów mechatronicznych. Rola ciągłego monitorowania stanu układu. Progi alarmowe. Problem fałszywych alarmów. Czułość testów diagnostycznych.

  • Wykład 2

    Metody przetwarzania i analizy sygnałów w diagnostyce. Rodzaje sygnałów. Analiza sygnałów w dziedzinie czasu. Analiza sygnałów w dziedzinie częstotliwości. Miary sygnałów. Zastosowanie transformaty Fouriera. Analiza częstotliwościowa. Spektrogramy. Technika pomiaru drgań. Kalibracja czujników drgań. Wzbudniki drgań. Zastosowanie pomiaru drgań w diagnostyce.

  • Wykład 3

    Elementy składowe układów mechatronicznych. Napędy elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne, przekładnie zębate, łożyska, pompy, wentylatory, sprzęgła, wały i wirniki, przewody, okablowanie, elementy złączne. Typowe uszkodzenia elementów wykonawczych układów mechatronicznych. Wpływ bieżącego utrzymania urządzeń na diagnostykę i trwałość.

  • Wykład 4

    Diagnostyka łożysk tocznych. Typowe uszkodzenia łożysk tocznych: uszkodzenia bieżni zewnętrznej, wewnętrznej, uszkodzenia elementów tocznych, uszkodzenia koszyka. Sygnały drganiowe. Sygnały akustyczne.

  • Wykład 5

    Diagnostyka przekładni zębatych. Typowe uszkodzenia przekładni zębatych: uszkodzenia powierzchni zębów, pitting, zatarcia, pęknięcia zębów u nasady. Sygnały drganiowe. Diagnostyka olejowa.

  • Wykład 6

    Diagnostyka zespołów napędowych z uwzględnieniem uszkodzeń łożysk, uszkodzeń przekładni, niewyważenia wału, rozosiowania wałów.

    • Wykład 7

      Trendy w diagnostyce układów mechatronicznych. Czujniki bezprzewodowe. Zdalny nadzór. Autodiagnostyka urządzeń. Diagnostyka procesów. Diagnostyka w układach zrobotyzowanych. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w diagnostyce.

      • Wykład 8

        • Zaliczenie wykładu - test Test (Quiz)

          Ocena z wykładu jest wystawiana na podstawie zaliczenia związanego ze sprawdzeniem osiągnięcia efektów MEK1. Podczas zaliczenia pisemnego w formie testu student otrzymuje dziesięć pytań testowych jednokrotnego wyboru. Za każdą poprawną odpowiedź student otrzymuje 1 pkt., a za każdą niepoprawną odpowiedź student otrzymuje 0 pkt. Ocena z zaliczenia wykładu jest wystawiana na podstawie uzyskanej liczby punktów P w następujący sposób: P między 0 a 5 - ocena ndst (2,0); P=6 - ocena dst (3,0); P=7 - ocena +dst (3,5); P=8 - ocena db (4,0); P=9 - ocena +db (4,5); P=10 - ocena bdb (5,0).

      • Projekt 1

        Zapoznanie ze stanowiskami badawczymi do diagnostyki układów mechatronicznych: struktura systemu, sygnały diagnostyczne. Określenie celu i zakresu projektu.

        • Warunki zaliczenia projektów.

          Podczas kolejnych zajęć projektowych student realizuje kolejne etapy składające się z pomiarów i analizy sygnałów diagnostycznych. Podczas każdych zajęć poza pierwszymi i ostatnimi student uzyskuje oceny (OW) na podstawie obserwacji wykonawstwa zaplanowanych etapów projektu. Podczas ostatnich zajęć student przedstawia cały projekt, za który uzyskuje ocenę (PP). Ocena z zaliczenia projektu jest wyznaczana na
          podstawie średniej ważonej ocen: S=0.7*SOW+0.3*PP, gdzie SOW - średnia ocen z obserwacji wykonawstwa, PP - ocena z prezentacji projektu. Średnie ocen SOW oraz S są zaokrąglane do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: średnia poniżej 3.00 - ocena ndst (2,0); średnia co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); średnia co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); średnia co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); średnia co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); średnia 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).

      • Projekt 2-3

        Pomiar drgań. Analiza sygnału w dziedzinie czasu. Miary sygnałów: średnia, wariancja, odchylenie standardowe, wartość skuteczna, moment 3-go rzędu, skośność, kurtoza, współczynnik szczytu, współczynnik kształtu. Uśrednianie koherentne. Filtracja dolnoprzepustowa, górnoprzepustowa i pasmowoprzepustowa. Obwiednia sygnału. Interpretacja wyników analizy.

      • Projekt 4

        Analiza sygnału w dziedzinie częstotliwości. Widmo sygnału. Widmo obwiedni sygnału. Uśrednianie widma. Interpretacja wyników analizy.

      • Projekt 5

        Diagnostyka łożysk tocznych. Analiza częstotliwości charakterystycznych.

      • Projekt 6

        Diagnostyka przekładni zębatych. Analiza częstotliwości charakterystycznych.

      • Projekt 7

        Diagnostyka zespołów napędowych z uwzględnieniem diagnostyki łożysk, przekładni zębatej, niewyważenia wału, rozosiowania wałów.

        • Projekt 8

          Trendy w diagnostyce układów mechatronicznych. Zaliczenie projektu.