- Prowadzący: Krzysztof Świder
Organizacja zajęć
- zajęcia co dwa tygodnie (A gr. C1, B gr. C2)
- czwartki, godz. 10.30 - 12.00
- forma zdalna z wykorzystaniem platformy MS Teams
- uczestnictwo obowiązkowe
- Prowadzący: Andrzej Bożek
Kurs dotyczy zagadnień poruszanych w ramach zajęć laboratoryjnych z przedmiotu "Sterowanie procesami dyskretnymi" realizowanego na studiach pierwszego stopnia na kierunku Automatyka i robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Informatyki.
Kurs obejmuje następujące zagadnienia:
- harmonogramowanie produkcji
- harmonogramowanie zadań produkcyjnych w procesach technologicznych
- sterowania
obiektami i procesami o stanach dyskretnych
Warunki zaliczenia przedmiotu znajdują się w pliku załączonym do pierwszego bloku tematycznego "Wprowadzenie".
- Prowadzący: Dominik Ożóg
- Prowadzący: Kazimierz Brydak
- Prowadzący: Piotr Ptak
Kurs dotyczy zagadnień poruszanych w ramach zajęć laboratoryjnych z przedmiotu "Podstawy robotyki" realizowanego na studiach pierwszego stopnia na kierunku Automatyka i robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Informatyki.
Kurs obejmuje następujące zagadnienia:
- podstawy korzystania z oprogramowania Matlab ze szczególnym uwzględnieniem elementów wykorzystywanych w symulowaniu pracy i sterowaniu manipulatorów,
- aktualne sposoby tworzenia oprogramowania sterującego manipulatorami przemysłowymi na przykładzie oprogramowania RT ToolBox2 stosowanego dla robotów marki Epson,
- wyznaczanie przestrzeni roboczej manipulatorów,
- wyznaczanie kinematyki prostej,
- wyznaczanie kinematyki odwrotnej metodami algebraicznymi i numerycznymi,
- wyznaczanie dynamiki manipulatorów i zastosowanie jej do symulacji,
- badanie trajektorii robotów,
- modelowanie i symulacja mechanizmów manipulatorów na postawie powyższych zagadnień.
Warunki zaliczenia przedmiotu znajdują się w pliku załączonym do pierwszego bloku tematycznego "Wprowadzenie".
- Prowadzący: Dominik Ożóg
- Prowadzący: Krzysztof Tomecki