Sterowanie robotów 2024/25

Tematyka

• Sekcja ogólna
  

  Sekcja ogólna

  • Ogłoszenia Forum
• Zadanie odwrotne kinematyki mobilnego robota dwukołowego
  

  Zadanie odwrotne kinematyki mobilnego robota dwukołowego

  • Instrukcja Plik
  • Spr: Zadanie odwrotne kinematyki mobilnego robota dwukołowego
• Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnego robota dwukołowego
  

  Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnego robota dwukołowego

  • Instrukcja Plik
  • Spr: Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnego robota dwukołowego
• Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego
  

  Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego

  • Instrukcja Plik
  • Spr: Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego
• Zadanie proste i odwrotne dynamiki manipulatora dwuczłonowego
  

  Zadanie proste i odwrotne dynamiki manipulatora dwuczłonowego

  • Instrukcja Plik
  • Spr: Zadanie proste i odwrotne dynamiki manipulatora dwuczłonowego
• Synteza sterowania PD, PID dla manipulatora
  

  Synteza sterowania PD, PID dla manipulatora

  • Instrukcja Plik
  • Spr: PD, PID manip Zadanie
• Synteza sterowania PD, PID dla manipulatora 2
  

  Synteza sterowania PD, PID dla manipulatora 2

  • Instrukcja Plik
  • Spr: PD, PID manip 2 Zadanie
• Synteza sterowania dyskretnego modułem napędowym MRK
  

  Synteza sterowania dyskretnego modułem napędowym MRK

  • Instrukcja Plik
  • Spr: Dyskretny MRK Zadanie
• Algorytm sterowania PD z wyliczanym momentem w sterowaniu ruchem nadążnym manipulatora dwuczłonowego
  

  Algorytm sterowania PD z wyliczanym momentem w sterowaniu ruchem nadążnym manipulatora dwuczłonowego

  • Instrukcja Plik
  • Spr: PD+WM Manip Zadanie
• Algorytm PID , PD + kompensacja sił grawitacji w sterowaniu ruchem nadążnym manipulatora dwuczłonowego
  

  Algorytm PID , PD + kompensacja sił grawitacji w sterowaniu ruchem nadążnym manipulatora dwuczłonowego

  • Instrukcja Plik
  • Spr: PID,PD+Gravity Zadanie
• Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota dwukołowego sterowanie PD i PID z wyliczanym momentem
  

  Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota dwukołowego sterowanie PD i PID z wyliczanym momentem

  • Instrukcja Plik
  • Spr: Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota dwukołowego sterowanie PD i PID z wyliczanym momentem Zadanie
• LQR+WM (dwa stopnie swobody)
  

  LQR+WM (dwa stopnie swobody)

  • Instrukcja Plik
  • Spr: LQR+WM Zadanie
• Układy sterowania o zmiennej strukturze
  

  Układy sterowania o zmiennej strukturze

  • Instrukcja Plik
  • Spr: Układy sterowania o zmiennej strukturze Zadanie
• Temat 13
  

  Temat 13
• Temat 14
  

  Temat 14
• Temat 15
  

  Temat 15