Kurs dotyczy zagadnień poruszanych w ramach zajęć laboratoryjnych z przedmiotu "Podstawy robotyki" realizowanego na studiach pierwszego stopnia na kierunku Automatyka i robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Informatyki.
Kurs obejmuje następujące zagadnienia:
- podstawy korzystania z oprogramowania Matlab ze szczególnym uwzględnieniem elementów wykorzystywanych w symulowaniu pracy i sterowaniu manipulatorów,
- aktualne sposoby tworzenia oprogramowania sterującego manipulatorami przemysłowymi na przykładzie oprogramowania RT ToolBox2 stosowanego dla robotów marki Epson,
- wyznaczanie przestrzeni roboczej manipulatorów,
- wyznaczanie kinematyki prostej,
- wyznaczanie kinematyki odwrotnej metodami algebraicznymi i numerycznymi,
- wyznaczanie dynamiki manipulatorów i zastosowanie jej do symulacji,
- badanie trajektorii robotów,
- modelowanie i symulacja mechanizmów manipulatorów na postawie powyższych zagadnień.
Warunki zaliczenia przedmiotu znajdują się w pliku załączonym do pierwszego bloku tematycznego "Wprowadzenie".
- Teacher: Dominik Ożóg
- Teacher: Krzysztof Tomecki