Sterowanie robotów 2024/25

Структура за темами

• Загальне
  

  Загальне

  • Ogłoszenia Форум
• Zadanie odwrotne kinematyki mobilnego robota dwukołowego
  

  Zadanie odwrotne kinematyki mobilnego robota dwukołowego

  • Instrukcja Файл
  • Sprawozdanie Завдання
• Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnego robota dwukołowego
  

  Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnego robota dwukołowego

  • Instrukcja Файл
  • Sprawozdanie Завдання
• Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego
  

  Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego

  • Instrukcja Файл
  • Sprawozdanie Завдання
• Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego
  

  Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego

  • Instrukcja Файл
• Synteza sterowania PD, PID dla manipulatora
  

  Synteza sterowania PD, PID dla manipulatora

  • Instrukcja Файл
• Тема 6
  

  Тема 6
• Тема 7
  

  Тема 7
• Тема 8
  

  Тема 8
• Тема 9
  

  Тема 9
• Тема 10
  

  Тема 10
• Тема 11
  

  Тема 11
• Тема 12
  

  Тема 12
• Тема 13
  

  Тема 13
• Тема 14
  

  Тема 14
• Тема 15
  

  Тема 15