Tematyka

  • Sekcja ogólna

  • Zadanie odwrotne kinematyki mobilnego robota dwukołowego

  • Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnego robota dwukołowego

  • Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego

  • Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora dwuczłonowego

  • Synteza sterowania PD, PID dla manipulatora

  • Temat 6

    • Temat 7

      • Temat 8

        • Temat 9

          • Temat 10

            • Temat 11

              • Temat 12

                • Temat 13

                  • Temat 14

                    • Temat 15